В уголовный розыск обратился Петров – владелец автомашины – такси

В уголовный розыск обратился Петров – владелец автомашины – такси, занимающийся частным извозом. В своем заявлении он сообщил, что накануне в его машину сел мужчина крепкого телосложения восточного типа и попросил подвезти его в аэропорт. По дороге в аэропорт он заставил его свернуть в лес. В лесу под угрозой оружия и убийства пассажир забрал у него дневную выручку и предложил через два дня положить под камень у километрового столба (5 км) по дороге в аэропорт 80 тысяч рублей. Если это не будет сделано, преступник обещал взорвать его машину, ибо знает, где он её паркует и живет, и вообще ему от него не уйти, так что лучше отдать деньги. Заявитель просил помощи у органов милиции.
Оцените криминалистическую ситуацию, определите, какие действия следует предпринять сотрудникам органов милиции для решения вопроса о возбуждении уголовного дела. Составьте план одного из них.