Дзюбенко и Котов после совместного употребления спиртных напитков

Дзюбенко и Котов после совместного употребления спиртных напитков с Алмадаковым, находившийся в сильной степени опьянения, на лестничной площадке дома, избив Алмадакова и сдавив руками шею пытались вытащить из кармана бумажник с деньгами. Однако были задержаны сотрудниками полиции.
Есть ли в действиях Дзюбенко и Котова состав преступления? Назовите элементы, из которых складывается состав преступления? Ознакомьтесь со ст. ст. 30 и 162 УК РФ. Квалифицируйте составов преступления.